新型电子皮肤系统使机器人拥有更敏锐“触觉”

　　新加坡国立大学研究人员最新研发的电子皮肤系统，有望使机器人和假肢装置在不久的将来具有与人类皮肤相当、甚至更敏锐的“触觉”。

　　人类需要用触觉来完成几乎所有日常任务，例如拿起一杯咖啡或握手。同样，机器人也需要“触觉”才能更好与人类互动，但目前的机器人仍无法很好地感知物体。

　　新加坡国立大学的一个研究小组在新一期美国《科学·机器人学》杂志上报告说，他们从人类的感觉神经系统获得灵感，历时一年半开发出一种名叫“异步编码电子皮肤”的人工神经系统。新系统可使电子皮肤具有超强的反应能力和抗损能力。

　　据了解，该系统是一个传感器网络，可以像人类感觉神经系统一样检测触觉信号。它的检测速度要比人类感觉神经系统快1000倍以上，能在60纳秒（1纳秒等于10亿分之一秒）内区分不同的物理接触，能在10毫秒内准确识别出物体的形状、纹理和硬度。

　　由于电子皮肤经常与周围环境进行物理接触，提升电子皮肤的抗损能力也尤为重要。与现有的电子皮肤中互联的传感器系统不同，新系统中所有传感器都连接到一个公共电导体，保证各传感器的独立工作，因此即便其中一条连接被损坏，电子皮肤依然可以持续工作。

　　研究人员表示，这一系统可与任何类型的电子皮肤配对,且用途多样。一些潜在的应用包括开发帮助残疾人恢复触觉的假肢、执行灾后重建的机器人等。