软体机器人的神奇

　对于机器人，我们都已不再陌生。不管是成果迭出的机器人比赛，还是形形色色的以机器人为主角的文艺作品，我们对机器人的陌生感逐渐降低。随着科技的发展，机器人也不断推陈出新，出现了不少有意思、有创新的种类。

　　我国科学家研制出一种身段柔软灵活的机器人，它的个子虽小，仅有2厘米长、0.3克重，但是其功能却让人大开眼界，能在人们的指示下前往既定目标，以小小的身躯承担重物，翻阅陡坡，无论是在严寒还是酷暑中都能正常使用。

　　这种迷你的软体机器人正以其极强的综合性能受到广泛关注，人们期盼着未来它可以在废墟狭缝、生物体内完成各种复杂作业，它的面世也唤起了人们对软体机器人的好奇，它与传统的刚性机器人之间有着怎样的区别呢？

　　机器人是指有独立的自动控制系统、可以改变工作程序和编程、模仿人体某些器官的功能，并能完成某些操作或移动作业的机器。它们的出现可以代替人们的工作，在恶劣的自然环境或枯燥的重复性劳作中发挥作用。但是，很多时候，传统的刚性机器人的应用情景有限，因此科学家们将目光转向软体动物，从它们的运动特性上攫取灵感，制造出具有更大自由度和变形能力的软体机器人。制造软体机器人首先以自然界的软体动物为原型，模仿自然界中的生物软体结构设计，章鱼、象鼻、尺蠖、水蛭等动物的仿生软体机器人先后被成功研制出来。其次就是制作材料，软体机器人由可产生大应变的柔软弹性材料制成，并依靠自身形状在空间上的连续变化来实现运动，其驱动方式主要有依靠形状记忆合金驱动、气动—液压驱动、电活性聚合物驱动、电机一钢丝绳驱动、化学驱动几种方式。

　　作为一种全新的机器人，软体机器人的优点很明显，如质量轻、对目标形状的适应能力强、与环境接触碰撞力小等优点，它可以变形、挤压，能够缩成一个小团再恢复原形，能够钻进非常狭小的空间里，还可以在粗糙的表面上前进，能够绕过不规则的障碍物，能够沿着绳子爬行等等。种种强大的本领使得软体机器人在使用过程中具有天然的低风险性，特别适宜在空间无人状态下使用。在医疗救援方面，软体机器人的应用前景很广阔，它们可以在狭小的空间找寻伤者，帮助救援。

　　目前，人们还在探寻更多关于软体机器人的应用可能，如在太空中的运用，科学家们希望依靠软体机器人实现针对空间碎片、废弃卫星等空间目标的捕获，发挥其在狭窄空间操作的长处，在航天器内部设备维护、空间站舱内操作等任务中解决难题，利用大尺寸软体机器人实现空间设施的长距离搬运。

　　总的来说，软体机器人是一种科技含量高、前景良好的创新型机器人，它以材料科学、机构学和控制科学为基础，利用软体材料的物理特性使机器人进行更简单的高效运动。近年来，软体机器人研究与开发作为一个新兴的领域，也越来越受到关注，也许未来我们在生活中的方方面面都可以看到软体机器人的作用。